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功率轉(zhuǎn)換技術(shù)的創(chuàng)新正在實(shí)現(xiàn)機(jī)器人設(shè)計(jì)的變化。今天的集成電源模塊可以充分滿足尺寸、重量、電源預(yù)算和成本效率的需求，從而將機(jī)器人從工廠、家庭和商業(yè)應(yīng)用帶入想象中的廣闊新世界。

芯片采購網(wǎng)專注于整合國(guó)內(nèi)外授權(quán)IC代理商現(xiàn)貨資源，芯片庫存實(shí)時(shí)查詢，行業(yè)價(jià)格合理，采購方便IC芯片，國(guó)內(nèi)專業(yè)芯片采購平臺(tái)。

我們正處于機(jī)器人給我們的生活帶來巨大優(yōu)勢(shì)的歷史轉(zhuǎn)折點(diǎn)。有些機(jī)器人在餐廳接單，有些機(jī)器人負(fù)責(zé)安全，有些機(jī)器人在施工現(xiàn)場(chǎng)工作，以提高平面布局的精度。機(jī)器人無處不在。OLogic 在機(jī)器人數(shù)量的大量應(yīng)用中發(fā)揮著重要作用。

OLogic 該公司是位于加州圣克拉拉的電子設(shè)計(jì)咨詢公司 15 經(jīng)驗(yàn)豐富，通過提供電氣、機(jī)械工業(yè)工程支持和軟件和固件工程設(shè)計(jì)，幫助客戶將大大小小的機(jī)器人設(shè)計(jì)推向市場(chǎng)。這包括電源電子設(shè)備集成的專業(yè)技術(shù)，是決定移動(dòng)機(jī)器人工作范圍、功能和充電能力的主要設(shè)計(jì)考慮因素。

我認(rèn)為人們與我們建立業(yè)務(wù)關(guān)系的主要原因是，他們需要我們?yōu)樗麄儗⒁�建造的機(jī)器人提供電子設(shè)計(jì)支持，我們對(duì)這一需求有獨(dú)特的看法，因?yàn)槲覀円呀?jīng)建造了數(shù)百個(gè)機(jī)器人。” OLogic 首席執(zhí)行官 Ted Larson 說。你可以雇傭一個(gè)在機(jī)器人公司工作過的工程師，也可以雇傭一個(gè)管理者來管理我們，你的整個(gè)項(xiàng)目就會(huì)成功。”

OLogic 為許多行業(yè)設(shè)計(jì)了大量的機(jī)器人，包括農(nóng)業(yè)、智能家居和庫存控制。OLogic 機(jī)器人客戶可以追溯到一家被許多人視為硅谷移動(dòng)機(jī)器人先驅(qū)的初創(chuàng)公司。柳樹車庫（Willow Garage）以其現(xiàn)成的開源軟件整合了大學(xué)和其他實(shí)體，幫助機(jī)器人執(zhí)行艱巨任務(wù)而聞名。

2014 公司解散時(shí)，機(jī)器人軟件專家紛紛離開，后來幾乎所有的灣區(qū)都成立了 重要的機(jī)器人初創(chuàng)企業(yè)。 OLogic 開創(chuàng)了與 Savioke、Knightscope、Fetch 以及 Dusty Robotics 新業(yè)務(wù)等公司合作。

機(jī)器人行業(yè)真正的搖滾明星是為機(jī)器學(xué)習(xí)或機(jī)器人算法任務(wù)導(dǎo)航開發(fā)高級(jí)軟件的公司。Larson說。后來增加了電子設(shè)備。因此，人們認(rèn)為他們可以買到所有這些現(xiàn)成的東西并組裝它們。這很快就成了一個(gè)不可靠的計(jì)劃。

電源優(yōu)先

移動(dòng)機(jī)器人具有獨(dú)特的電源挑戰(zhàn)。運(yùn)行機(jī)器人的傳感器、伺服電機(jī)、執(zhí)行器、數(shù)據(jù)服務(wù)器、通信系統(tǒng)等設(shè)備有不同的電源和功率密度要求。有些耗電，有些可能運(yùn)行時(shí)間不多。這需要通過電池快速、清潔、經(jīng)濟(jì)、高效地供電。

Vicor 公司向 OLogic 為機(jī)器人機(jī)器人構(gòu)建供電網(wǎng)絡(luò)的模塊化方法 (PDN)。Vicor 高密度電源模塊實(shí)現(xiàn)了高效的電源轉(zhuǎn)換，可以輕松擴(kuò)展，性強(qiáng)。

Larson 說:我們最近使用最多的部件是 Vicor ZVS 降壓穩(wěn)壓器。我們現(xiàn)在在移動(dòng)機(jī)器人的許多部件使用它。我從來沒有想過:‘哦，在 12V 我需要在電壓下 5A 或 10A 電流，我自己的電源。我再也不用這么想了。

Dusty 消除了在施工現(xiàn)場(chǎng)標(biāo)記建筑平面圖的傳統(tǒng)勞動(dòng)密集型過程，在施工現(xiàn)場(chǎng)編程的機(jī)器人可以自動(dòng)完成任務(wù)。Dusty FieldPrinter 機(jī)器人首先加載數(shù)字平面圖，然后在地面上打印各種功能布局，如墻壁、門、管道設(shè)施和電力設(shè)施。

布局自動(dòng)化，省錢省時(shí)

Dusty Robotics (Dusty)是一家與 OLogic 與優(yōu)化其電源配置的客戶密切合作。Dusty 總部位于加州山景城，為現(xiàn)代建筑工人制造機(jī)器人驅(qū)動(dòng)工具。

幾個(gè)世紀(jì)以來，建筑業(yè)一直使用兩種簡(jiǎn)單的工具來繪制建筑平面圖：卷尺和粉筆線。即使在今天，建筑師也使用先進(jìn)的建筑師 3D CAD 模型設(shè)計(jì)建筑時(shí)，布局仍需打印在紙上，帶到施工現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行人工標(biāo)記。卷尺測(cè)量和標(biāo)記過程緩慢，容易出現(xiàn)人為錯(cuò)誤，影響工程進(jìn)度和預(yù)算。Dusty 數(shù)據(jù)顯示，錯(cuò)誤會(huì)導(dǎo)致返工，這通常占設(shè)項(xiàng)目成本 10%。

Dusty Robotics 聯(lián)合創(chuàng)始人兼首席技術(shù)官 Philipp Herget 指出:人工制定計(jì)劃會(huì)有很多錯(cuò)誤，實(shí)際錯(cuò)誤甚至比建筑行業(yè)本身意識(shí)到的還要多。我們聽說過一些布局錯(cuò)誤導(dǎo)致建筑公司破產(chǎn)的案例。Dusty Robotics 可以防止這種錯(cuò)誤，因?yàn)樗�有的�?biāo)記都不是手工完成的，而是機(jī)器人完成的，準(zhǔn)確無誤。”

Dusty FieldPrinter 在準(zhǔn)確的情況下，速度可以提高 5 倍

Dusty 消除了在施工現(xiàn)場(chǎng)標(biāo)記建筑平面圖的傳統(tǒng)勞動(dòng)密集型過程，在施工現(xiàn)場(chǎng)編程的機(jī)器人可以自動(dòng)完成任務(wù)。Dusty FieldPrinter 機(jī)器人首先加載電子平面圖，然后在地面上打印各種功能布局，如墻壁、門、管道設(shè)施和電力設(shè)施。它可以在規(guī)范的16分之一英寸范圍內(nèi)以大約5倍的速度完成這項(xiàng)工作。

這一創(chuàng)新使建筑業(yè)的工作更像數(shù)字制造商，不僅可以提高一致性、可預(yù)測(cè)性和可靠性，而且可以改善建筑工藝核心技術(shù)人員的工作條件。另外，當(dāng)建筑商將建筑預(yù)制板組裝在一起時(shí)，Dusty 這也有助于提高效率，這是一種越來越普遍的施工選擇。例如，與可實(shí)時(shí)調(diào)整的墻體不同，預(yù)制建筑材料只能以一種方式組合在一起，如果安裝不當(dāng)，可能會(huì)加劇錯(cuò)誤。

Dusty FieldPrinter 使建筑業(yè)更像數(shù)字制造商，不僅可以提高一致性、可預(yù)測(cè)性和可靠性，還可以改善建筑工藝核心技術(shù)人員的工作條件。

Herget 說:如果能縮短工期，就能加快竣工。竣工越早，付款越快。時(shí)間就是金錢。在建筑行業(yè)，速度的價(jià)值很高。

為 Dusty FieldPrinter 機(jī)器人供電

Dusty 的 FieldPrinter 在各種氣象條件下，電池供電的移動(dòng)機(jī)器人可以長(zhǎng)期工作。它包括大量不同的電子設(shè)備，包括傳感器、驅(qū)動(dòng)電機(jī)和電氣元件、計(jì)算量大的處理器和打印機(jī)。所有這些設(shè)備都有不同的工作電壓和電流要求。因此，Dusty 很大一部分電子設(shè)計(jì)集中在電源轉(zhuǎn)換上，以便在電池輸出電壓不斷變化的環(huán)境中為多個(gè)組件供電。

這就是為什么 Dusty 委托 OLogic 為其機(jī)器人構(gòu)建核心電子元件的原因。OLogic 分立式電源解決方案最初使用。但隨著時(shí)間的推移，公司開始意識(shí)到他們根本無法設(shè)計(jì)圖像 Vicor 與電源模塊相同，工作效率和散熱效率都很高，工作范圍也很廣。此外， ZVS 降壓穩(wěn)壓器等 Vicor 模塊在供電方面也具有很高的成本效益。

“Vicor ZVS 降壓穩(wěn)壓器采用極小封裝 200 ~ 300W 功率高達(dá) 97%。” Larson 驚嘆道：你不能從頭開始設(shè)計(jì)這樣的產(chǎn)品，并以同樣的價(jià)格使其運(yùn)行良好。因此，沒有理由不使用它 Vicor 產(chǎn)品。比分立式設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單快捷。我不需要驗(yàn)證，風(fēng)險(xiǎn)更小。

Dusty 機(jī)器人很復(fù)雜，需要 12V、5V 和 3V 大功率運(yùn)行的電源。通過一系列 Vicor 模塊管理電源轉(zhuǎn)換有助于縮短設(shè)計(jì)過程CirrusLogic代理在不同的工作范圍和溫度范圍(室內(nèi)外)之間可靠運(yùn)行。

電池使用壽命長(zhǎng)，行業(yè)一流的電源轉(zhuǎn)換技術(shù)，Dusty 機(jī)器人創(chuàng)新正在幫助建筑業(yè)實(shí)現(xiàn)數(shù)字化，可以基于數(shù)字模型在施工現(xiàn)場(chǎng)創(chuàng)建唯一的真實(shí)數(shù)據(jù)。現(xiàn)在，建筑師、總承包商和每個(gè)商業(yè)合作伙伴都不再按照自己的紙質(zhì)方案施工，每個(gè)單位都按照標(biāo)記在施工現(xiàn)場(chǎng)的統(tǒng)一設(shè)計(jì)履行自己的職責(zé)。提供數(shù)字布局可以增強(qiáng)這些合作伙伴之間的協(xié)調(diào)性，從而改進(jìn)規(guī)劃，提高執(zhí)行力，縮短竣工時(shí)間。

Herget 建筑自動(dòng)化正在增強(qiáng)人類改造世界的能力。人們過去用螺絲刀，現(xiàn)在用電動(dòng)工具。這可以大大簡(jiǎn)化工作。我們的機(jī)器人驅(qū)動(dòng)工具可以幫助建筑業(yè)升級(jí)，創(chuàng)造更好的效果，同時(shí)改善技術(shù)工人的工作環(huán)境。