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智能微波雷達感應模塊,幫助智能廁所自動檢測,存在感應控制應用
(2025年6月28日更新)

智能廁所最初具有溫水清洗功能。引進技術后開始制造,增加了座椅蓋加熱、溫水清洗、暖風干燥、殺菌等功能。

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集溫水清洗、按摩、暖圈、夜光等功能于一體,提供更好的清洗效果和舒適的清洗體驗。


雷達是英文Radar音譯,意思"無線電探測與測距",雷達是利用電磁波探測目標的電子設備。


雷達發射電磁波照射目標并接收其他波,從而獲得距離、距離變化率(徑向速度)、方向、高度等信息。


智能廁所需要檢測人體的接近和離開。當人體在微波雷達傳感器覆蓋的區域移動時,發出的高頻電磁波在反射后被微波傳感器接收。



微波傳感器在接收波和發射波混合頻率后輸出中頻信號,即多普勒信號。信號首先通過陷波器過濾掉信號中的噪聲,然后進入數控增益可調放大器,信號被單片機識別。


多普勒信號進入單片機后,波形采集處理模塊、頻率檢測處理模塊和振幅值檢測處理模塊進行相應處理。最后,單片機根據判斷結果執行翻蓋和清洗任務。


基于多普勒效應,飛睿智能雷達感應模塊具有靈活可調的感應距離CMOS工藝,單芯片集成,性價比高,具有自校準功能,不受外界干擾影響。



集成雷達收發、中頻電路及MCU處理等,外圍天線和少量外圍電路構成完整的雷達傳感器,可嵌入燈具、廁所、家用電器等電子產品,可實現人體和各種運動目標的感應探測。


雷達感應模塊能滿足電池供電等應用場景的超低功耗需求,是傳統紅外熱釋放電傳感器升級的首選。性能強,算法豐富,擴展性強,適合高性能要求。


支持標準UART界面,可與其它主控或傳感器互聯,也可作為主控,可根據人體呼吸的檢測實現存在感應。



使用雷達模塊FMCW調頻連續波,探測設定空間內的目標,結合雷達信號處理和準確的人體感應算法,實現高靈敏度的人體狀態感應,識別運動和靜態狀態下的人體。


利用FMCW調頻連續波,輔助智能廁所自動檢測運動和靜態站立的人體,同時準確測量距離。參考設計采用小角度水平視角,避免人體因誤判而觸發翻轉。


在檢測到人體遠離廁所后,廁所可以執行自動清洗、自動關閉等任務。


當人體從多普勒微波傳感器的側面移動到傳感器前面時,微波檢測裝置檢測到的波形。單片機采樣輸入多普勒信號,檢測振幅值和頻率。



同時,對輸入的多普勒信號進行信號處理,提取振幅變化的趨勢,即上升趨勢和下降趨勢。根據檢測到的信息,結合預設的判斷條件,單片機最終判斷是否有效,并執行相應的輸出。


微波傳感器在智能廁所中的應用主要用于檢測人體的接近或離開,并根據檢測結果進行相應的翻蓋、關閉、清洗等動作,避免人工動作,達到智能效果。


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