
北京時間 8 月 4 據(jù)報道,一名機(jī)器人外科醫(yī)生將被送往國際空間站進(jìn)行測試,有一天甚至可能在太空中獨(dú)立手術(shù)。
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謝謝內(nèi)布拉斯加大學(xué)工程學(xué)教授?法利特是 MIRA 機(jī)器人的發(fā)明者
“NASA 長期以來一直支持這項研究。我們的機(jī)器人有機(jī)會登上國際空間站。
MIRA 機(jī)器人只重兩磅(約合) 0.9 kg),圓柱形,底部有兩個可移動的操作臂,每個都配備了一個迷你工具,一個用于抓取,另一個用于切割。有一天,他們將切割和掌握真正的人體器官和組織,但出于安全考慮,他們需要進(jìn)行多年的研發(fā)和測試。
目前,機(jī)器人可以通過患者腹部的單個切口將手術(shù)工具插入體內(nèi),外科醫(yī)生可以通過旁邊的控制臺控制,但未來可以實(shí)現(xiàn)自動化操作。
法利特教授說:隨著人們在太空中走得越來越遠(yuǎn),也許有一天他們需要做手術(shù)。。我們正在努力實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)。
登上國際空間站后,MIRA 無需醫(yī)生或宇航員的指導(dǎo),獨(dú)立完成工作。然而,這些操作不會使用真正的人體組織。相反,它將在微波爐大小的實(shí)驗(yàn)箱中模擬各種手Fci代理手術(shù)動作,如切斷緊繃的橡皮筋,將金屬環(huán)推到電線上等。
但據(jù)法利特教授估計,MIRA 還要再過 50 至 100 2024年獨(dú)立運(yùn)營。 年度測試的目標(biāo)不是機(jī)器人的自動化水平,而是在零重力環(huán)境下微調(diào)機(jī)器人的操作能力。
根據(jù)程序設(shè)置,該設(shè)備可以獨(dú)立進(jìn)行測試,以減少空間站通信帶寬的占用,并盡量減少宇航員在實(shí)驗(yàn)中的時間。
宇航員只需要打開開關(guān),機(jī)器人就會自己開始實(shí)驗(yàn)。兩個小時后,宇航員將再次關(guān)閉開關(guān)。
法利特教授和工程研究生蕾切爾?瓦格納明年將在發(fā)射前一起完成最后的改進(jìn)工作,通過編寫軟件,讓 MIRA 它可以在空間站的實(shí)驗(yàn)箱中工作;此外,還應(yīng)對設(shè)備進(jìn)行大量的極端測試,以確保它能夠通過發(fā)射過程并在太空中工作。
MIRA 在地面上驗(yàn)證了手術(shù)性能。在之前的實(shí)驗(yàn)中,之前 NASA 宇航員克萊頓?安德森試圖在休斯頓約翰遜航天中心控制機(jī)器人,并在手術(shù)室引導(dǎo)機(jī)器人 MIRA 完成了一系列模仿手術(shù)。
研發(fā)法利特和同事 MIRA 已有近 20 年時間。2006 年,他和合伙人共同創(chuàng)立 Virtual Incision 公司開始了 MIRA 項目自成立以來,該公司已經(jīng)吸引了超過 1 風(fēng)險投資1億美元。
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