
機(jī)器視覺,即用機(jī)器代替人眼進(jìn)行測量和判斷。機(jī)器視覺系統(tǒng)是指通過機(jī)器視覺產(chǎn)品捕獲圖像,然后將圖像傳輸?shù)教幚韱卧,通過數(shù)字處理,根據(jù)像素分布、亮度、顏色等信息,判斷尺寸、形狀、顏色,然后根據(jù)圖像判斷結(jié)果控制現(xiàn)場設(shè)備動作。
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在一些不適合人工操作的危險工作環(huán)境或難以滿足人工視覺要求的情況下,通常使用機(jī)器視覺來取代人工視覺。同時,在大規(guī)模工業(yè)生產(chǎn)過程中,人工視覺檢驗(yàn)產(chǎn)品質(zhì)量效率低,精度低。機(jī)器視覺檢測方法可以大大提高生產(chǎn)效率和生產(chǎn)自動化程度。機(jī)器視覺易于實(shí)現(xiàn)信息集成,是實(shí)現(xiàn)計算機(jī)集成制造的基本技術(shù)。
由于機(jī)器視覺系統(tǒng)可以快速獲取大量信息,易于自動處理,也容易與設(shè)計信息和處理控制信息集成,因此,在現(xiàn)代自動化生產(chǎn)過程中,機(jī)器視覺系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于食品飲料、制藥、建材化工、電子制造、包裝、汽車制造等行業(yè)。
基本構(gòu)造
機(jī)器視覺技術(shù)是人工智能、神經(jīng)生物學(xué)、心理物理學(xué)、計算機(jī)科學(xué)、圖像處理、模式識別等領(lǐng)域的交叉學(xué)科。計算機(jī)主要用于模擬人類的視覺功能,并從客觀事物的圖像中提取信息Atmel代理,最終用于實(shí)際檢測、測量和控制。典型的機(jī)器視覺應(yīng)用系統(tǒng)包括圖像捕獲、光源系統(tǒng)、圖像數(shù)字模塊、圖像處理模塊、判斷決策模塊和機(jī)械控制執(zhí)行模塊。
工作原理
機(jī)器視覺檢測系統(tǒng)采用相機(jī)(CCD/COMS)將檢測到的目標(biāo)轉(zhuǎn)換為圖像信號,傳輸?shù)教厥獾膱D像處理系統(tǒng),然后根據(jù)像素分布、亮度、顏色等信息轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號。圖像處理系統(tǒng)對這些信號進(jìn)行各種操作,以提取面積、數(shù)量、位置等特征信息,然后根據(jù)預(yù)設(shè)條件輸出結(jié)果實(shí)現(xiàn)自動識別功能。
機(jī)器視覺特性
1、機(jī)器視覺是一項(xiàng)綜合性技術(shù),包括數(shù)字圖像處理技術(shù)、機(jī)械工程技術(shù)、控制技術(shù)、電光源照明技術(shù)、光學(xué)成像技術(shù)、傳感器技術(shù)、模擬與數(shù)字視頻技術(shù)、計算機(jī)硬件技術(shù)、人機(jī)接口技術(shù)等。這些技術(shù)可以形成成功的工業(yè)機(jī)器視覺應(yīng)用系統(tǒng)。
2、機(jī)器視覺更注重實(shí)用性,要求能夠適應(yīng)工業(yè)生產(chǎn)中的惡劣環(huán)境,具有合理的成本性能,具有一般的工業(yè)界面,能夠由普通工作操作,容錯能力高,安全性高,不會破壞工業(yè)產(chǎn)品,必須具有較強(qiáng)的通用性和可移植性。
3.對于機(jī)器視覺技術(shù)人員來說,他們不僅要具備研究數(shù)學(xué)理論和編制計算機(jī)軟件的專業(yè)能力,還要具備光、機(jī)、電一體化的綜合能力。
4.機(jī)器視覺更注重實(shí)時性、高速度和高精度。因此,計算機(jī)視覺和數(shù)字圖像處理中的許多技術(shù)仍然難以應(yīng)用于機(jī)器視覺,其發(fā)展速度遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過其在工業(yè)生產(chǎn)中的實(shí)際應(yīng)用速度。
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