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呂鵬(地平線智能駕駛產(chǎn)品線產(chǎn)品規(guī)劃Marketing高級總監(jiān)）

雖然完全的L5級自動駕駛短期內(nèi)不能商業(yè)化，但包括輔助駕駛和智能駕駛艙在內(nèi)的智能汽車相關(guān)技術(shù)正在逐步量產(chǎn)。

經(jīng)過近幾年汽車智能化的快速發(fā)展，智能駕駛艙已經(jīng)進(jìn)入了快速滲透期。根據(jù)高工智能汽車研究所的數(shù)據(jù)，2022年1月至6月，在中國市場(不含進(jìn)出口)的新乘用車中，智能汽車機(jī)械(包括聯(lián)網(wǎng))OTA上保險(xiǎn)量為385.43萬輛，同比增長27.41%，前裝搭載率為48.71%。

自動駕駛和智能駕駛艙體驗(yàn)的同時(shí)，自動駕駛和智能駕駛艙正在加速改變?nèi)伺c汽車之間的關(guān)系。未來，智能汽車也將擴(kuò)展到人機(jī)共享駕駛的方向，這對底層計(jì)算平臺和感知算法能力提出了更高的要求。在高性能汽車中AI在芯片領(lǐng)域，除了英偉達(dá)、高通等國際玩家外，以地平線為代表的后起之秀也在中國市場涌現(xiàn)。

地平線認(rèn)為，整車智能是實(shí)現(xiàn)人機(jī)共駕的最佳途徑。與其他玩家相比，地平線將依靠對中國場景的更深入的理解，前瞻性地深入整合行業(yè)領(lǐng)先的軟件算法和芯片設(shè)計(jì)能力，為行業(yè)提供全場景車輛智能技術(shù)和解決方案，從底層的旅程系列智能駕駛芯片，到AI算法、工具鏈平臺、量產(chǎn)級自動駕駛解決方案、人機(jī)交互解決方案等，開放協(xié)同行業(yè)玩家，加快整車智能時(shí)代的到來。

以計(jì)算能力為前提的感知融合

人機(jī)駕駛的舒適性和安全性取決于建立人機(jī)之間的安全信任關(guān)系。這種關(guān)系的建立需要全面的感知能力和更統(tǒng)一的計(jì)算能力，這涉及到計(jì)算平臺對大型神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的高度支持。目前，在整車領(lǐng)域，面向自動駕駛和智能駕駛艙IVI芯片仍然是兩個(gè)，但隨著人機(jī)共駕時(shí)代的到來，AI計(jì)算能力會越來越集中。單芯片的大部分計(jì)算能力將分配到自動駕駛領(lǐng)域，滿足駕駛艙交互和內(nèi)外聯(lián)動的需要，實(shí)現(xiàn)人機(jī)共享駕駛的安全和可信度，這是整個(gè)場景車輛智能的概念。

為了滿足自動駕駛和智能駕駛艙交互的這些需求，芯片設(shè)計(jì)中的地平線堅(jiān)持從軟件到軟件的設(shè)計(jì)理念，在芯片設(shè)計(jì)開始時(shí)考慮自動駕駛和智能交互應(yīng)用的計(jì)算任務(wù)，以及芯片從設(shè)計(jì)到批量生產(chǎn)的主流算法架構(gòu)，如何實(shí)現(xiàn)芯片中這些架構(gòu)的高效計(jì)算。地平線通過軟件引導(dǎo)整個(gè)芯片的設(shè)計(jì)思維，最終使芯片在智能駕駛場景中實(shí)現(xiàn)更高效的計(jì)算。

由下一代征程6芯片組成的地平線最新征程5和中央計(jì)算平臺可以滿足自動駕駛和智能駕駛艙的全場景計(jì)算需求，支持多傳感器的感知集成、預(yù)測和規(guī)劃，實(shí)現(xiàn)車內(nèi)外高效聯(lián)動，同時(shí)確保高級自動駕駛。同時(shí)，由征程系列芯片組成的大計(jì)算能力平臺具有高安全規(guī)格的獨(dú)家領(lǐng)域，可以滿足信息安全，可以避免公眾CentralSemiconductor代理域干擾造成的駕駛安全事故，避免可能的遠(yuǎn)程攻擊者對車輛發(fā)出控制指令，從而實(shí)現(xiàn)更安全的出行。

另一方面，在自動駕駛中，人機(jī)交互是幫助駕駛員和乘客建立自動駕駛信任的重要環(huán)節(jié)。更好的人機(jī)交互設(shè)計(jì)可以讓駕駛員更清楚地了解實(shí)時(shí)自動駕駛狀態(tài)信息，如建議駕駛員何時(shí)進(jìn)入自動駕駛狀態(tài)、何時(shí)退出、自動駕駛策略調(diào)整時(shí)間、駕駛員疲勞狀態(tài)監(jiān)測報(bào)警等，從而構(gòu)建駕駛員與自動駕駛系統(tǒng)的合作邊界和信任。

這對艙內(nèi)感知的功能安全等級和性能指標(biāo)提出了更高的要求，需要快速、低延遲、高精度的技術(shù)解決方案才能獲得駕駛員的狀態(tài)和指令，使駕駛環(huán)節(jié)的反饋更加及時(shí)，確保安全控制。難以滿足單一模式的語音或手勢，多模式的綜合判斷和預(yù)測可以更好地實(shí)現(xiàn)安全保障。

地平線首創(chuàng)多模語音方案，通過對駕駛員語音、唇語、視線、手勢的綜合感知，實(shí)現(xiàn)自然、快速響應(yīng)、高精度的對話主動交互，大大降低誤檢率（尤其是車輛控制和駕駛命令）。借助地平線征程系列高計(jì)算能力計(jì)算平臺，該方案可擴(kuò)展到多路并發(fā)語音交互。進(jìn)一步整合車輛感知和場景理解能力，巧妙自然地實(shí)現(xiàn)從現(xiàn)實(shí)世界到虛擬數(shù)字世界的交互映射，帶來無限的旅游服務(wù)可能性。

未來開放賦能共建人機(jī)共駕

地平線專注于構(gòu)建所思即達(dá)的聯(lián)動體驗(yàn)，通過以下兩個(gè)場景可以開啟對未來人機(jī)共駕的想象:

場景1：未知名稱目的地的識別和路線規(guī)劃。當(dāng)目的地場景出現(xiàn)在視野中，但具體地址和名稱不清楚時(shí)，地平線創(chuàng)建的多模交互框架允許駕駛員使用視線（或手勢） 語音方式，通過手指目的地和指令詞，實(shí)現(xiàn)路線規(guī)劃和車輛自動駕駛，實(shí)現(xiàn)更好的駕駛體驗(yàn)。

場景二：駕駛艙一體化。當(dāng)目的地出現(xiàn)在視野中時(shí)，無需搜索，地平線旅程系列芯片超計(jì)算能力鑄造的綜合環(huán)境感知，實(shí)現(xiàn)車輛環(huán)境的準(zhǔn)確建模，只需在駕駛艙內(nèi)說出指令，車輛從駕駛狀態(tài)到停車狀態(tài)。

地平線憑借領(lǐng)先的產(chǎn)品技術(shù)和服務(wù)模式，在自動駕駛和智能駕駛艙領(lǐng)域積累了豐富的量產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)。2020年，征程2第一款量產(chǎn)車型UNI-T上市開啟了中國汽車智能芯片量產(chǎn)的第一年。到目前為止，地平線已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了中國汽車的標(biāo)準(zhǔn)化AI芯片最大規(guī)模的前裝量生產(chǎn)和20 汽車公司達(dá)成戰(zhàn)略合作，獲得70名 定點(diǎn)車型。

面對未來，地平線將繼續(xù)定位Tier-提供芯片 算法 以工具鏈為核心的底層計(jì)算平臺，與行業(yè)合作伙伴攜手共建能力，打造差異化、個(gè)性化的車輛智能，構(gòu)建人機(jī)共駕時(shí)代。